改良モーターシールド

Internship

インターン生の並木（学部１年）です。

少し前に新しいモーターシールドをテストしましたが、ノイズが発生しあちこちで誤作動が発生しました。(詳しくはFaBoの新シールドテストを参照)

そして、この問題を解決した改良モジュールがこちらです。

見た目はほとんど変わりませんが、パターン配線を変更したり、コンデンサを追加したりしてノイズが入りにくくなりました。実際にテストしたところ改良前のものと比べると非常に安定しています。改良前のシールドでは動かすことのできなかったモーターでも改良後のシールドでは動かすことができました。

しかし、出力を100%にすると未だに不安定になる時があったり、モーターの出力を下げるときに8Vぐらいの逆起電力が発生していることがわかったりと、使用する際は気をつけて使う必要がありそうです。